2在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是。 网友提问红叶老师，什么是上位机，什么是下位机？我想学工控开发，不知道有什么区别，该怎么选择？红叶老师解答工控指的是。 上位机用可以联网的笔记本，里面装有ububtu系统，打算在里面安装一个ROS机器人操作系统下位机采用...